描述:AGV電池充電刷板刷塊:作為實現(xiàn)物流自動化的重要設備,AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。AGV電池充電刷板刷塊:在AGV的研究領域電源系?統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的
產(chǎn)品描述:
作為實現(xiàn)物流自動化的重要設備,AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題,或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進行的,所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。
目前,AGV自動導引小車在發(fā)動機組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領域得到廣泛應用。
傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中,小車在運行時系統(tǒng)會通過相關電路對電池電量進行實時監(jiān)控,當檢測電壓低于設定參考電壓時,AGV進入電量不足的狀態(tài),系統(tǒng)會暫停作,尋找充電站進行充電。揚州希爾電氣有限公司所研發(fā)的智能AGV在線充電樁、自動導航小車AGV在線通訊系統(tǒng)、AGV充電刷、自動AGV充電裝置、AGV充電刷、處于國內(nèi)領技術水平。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定,AGV會從工作現(xiàn)場行走到充電樁位置進行手動或自動充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作,在多臺聯(lián)動系統(tǒng)中,如果多臺AGV同時需要充電時,會出現(xiàn)單臺或多臺AGV等待的現(xiàn)象,使得生產(chǎn)中斷,AGV等待,減低工作效率問題。
自動導引運輸車(AGV)
是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。
自動導引運輸車系統(tǒng)
具備自動導引運輸車特性的一整套系統(tǒng),一般包括數(shù)量不等的AGV車輛,上位控制系統(tǒng),導航系統(tǒng),通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。
車載控制系統(tǒng)
充電控制模塊包括信號傳輸子模塊,信號分析子模塊,充電控制子模塊,電源電量檢測子模塊。
信號傳輸子模塊用于和后臺調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊;
信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號,確定需要充電的自動導引運輸車(AGV)的位置;